一、液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)無(wú)力液壓馬達(dá)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)在液壓傳動(dòng)的末端，是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，使平臺(tái)回轉(zhuǎn)。此馬達(dá)采用軸向柱塞點(diǎn)接觸中轉(zhuǎn)速的液壓馬達(dá)。
　　1、現(xiàn)象：工作時(shí)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度低于6r/min
　　2、原因分析：液壓馬達(dá)與軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)與工作原理基本相同。軸向柱塞泵是通過(guò)吸油和壓油產(chǎn)生動(dòng)力，即把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。而液壓馬達(dá)進(jìn)入的是高壓力油，排出去的是低壓力油，即將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。由此看來(lái)液壓馬達(dá)實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于多個(gè)單缸柱塞油缸的組合，即把多個(gè)單向油缸周向均布，柱塞的外端頂在斜盤(pán)。當(dāng)油泵向油缸提供壓力油時(shí)，柱塞在壓力油的作用下伸出，并在斜盤(pán)上下滑，于是產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，油泵連續(xù)不斷地向液壓馬達(dá)提供壓力油，液壓馬達(dá)就連續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)齒輪傳動(dòng)箱使*終驅(qū)動(dòng)齒輪與車(chē)架固定的內(nèi)齒圈嚙合而帶動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
　　由上可知，液壓馬達(dá)的構(gòu)造與工作原理與前述液壓油缸的工作原理基本相同，如果液壓馬達(dá)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度緩慢的故障時(shí)，其分析、診斷與排除的方法與工作裝置的液壓油缸和軸向柱塞泵相類(lèi)似，故在此不再贅述。分析、診斷與排除液壓馬達(dá)故障時(shí)請(qǐng)參看前述內(nèi)容。

　　二、液壓馬達(dá)“爬行”
　　1、現(xiàn)象：平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)忽停忽動(dòng)，即轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)。速度緩慢，力量不足等現(xiàn)象。
　　2、原因分析：液壓馬達(dá)是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置，即輸入液體壓力能轉(zhuǎn)換機(jī)械能輸出，若不考慮壓馬達(dá)本身效率時(shí)，應(yīng)該是能量的輸入等于輸出。由此看來(lái)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力必然是輸入液壓馬達(dá)的能量減少，當(dāng)能量難以克服平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力時(shí)，就出現(xiàn)了停轉(zhuǎn)。
　　根據(jù)液壓傳動(dòng)原理可知，液壓馬達(dá)這是靠液體壓力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的。液壓馬達(dá)在操縱閥接通壓力油路的情況下停轉(zhuǎn)，必然是因輸入液壓馬達(dá)柱塞油缸的油液工作壓力不足以克服平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力而停轉(zhuǎn)。待積蓄的能量足夠克服阻力時(shí)，液壓馬達(dá)使克服阻力而沖跳轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)內(nèi)的油液壓力又陡降，馬達(dá)又停頓，這樣反復(fù)下去形成平臺(tái)“爬行”，或者是阻止液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力過(guò)大導(dǎo)致“爬行”。至于能引起輸入液壓油液的流量減少和工作壓力減少，請(qǐng)參看大臂油缸舉升緩慢的原因分析與診斷。
　　總之，液壓馬達(dá)“爬行”使系統(tǒng)內(nèi)油液壓力不穩(wěn)定，油液壓力不穩(wěn)定多數(shù)是因系統(tǒng)內(nèi)有空氣所致，系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)入空氣的原因與**部分相同。
　　液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力過(guò)大的原因?qū)е埋R達(dá)的本身機(jī)械效率低。如柱塞與配合磨擦副阻力過(guò)大，斜盤(pán)與柱塞磨擦阻力過(guò)大、軸承**引起磨擦阻力過(guò)大，或者是傳動(dòng)箱機(jī)械傳動(dòng)效率低?；蛘呤瞧脚_(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械擦阻力過(guò)大所致。
　　3、診斷與排除
　　如果液壓工作裝置的油缸也有“爬行”的現(xiàn)象，其故障在液壓系統(tǒng)的總油路部分，應(yīng)按**部分大臂油缸舉升緩慢所述的診斷方法進(jìn)行診斷，重點(diǎn)檢查氣穴，查明原因后并對(duì)癥排除。
　　如果工作裝置的大臂液壓油缸工作正常，液壓馬達(dá)出現(xiàn)“爬行”的故障應(yīng)在液壓馬達(dá)和傳動(dòng)的末端，即機(jī)械傳動(dòng)箱和平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)部分。
　　(1)對(duì)液壓馬達(dá)**閥的檢查試調(diào)液壓馬達(dá)操縱閥下部的**閥。將**閥螺帽擰下，用內(nèi)六方扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺塞，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈改變壓力2.345MPa。因此壓力表測(cè)試應(yīng)為9.8MPa。若低于9.8MPa，說(shuō)明“爬行”故障多是由液壓馬達(dá)的設(shè)定壓力過(guò)低所致。
　　(2)檢查液壓馬達(dá)和機(jī)械傳動(dòng)部分如果測(cè)試液壓馬達(dá)**閥調(diào)定壓力為9.8MPs，說(shuō)明“爬行”是液壓馬達(dá)至回轉(zhuǎn)平臺(tái)部分機(jī)械磨擦阻力過(guò)大。
　　用手摸液壓馬達(dá)外殼，若有燙手感覺(jué)，說(shuō)明液壓馬達(dá)磨擦力過(guò)大，證明它是引起“爬行”的故障原因，應(yīng)予以排除。
　　如果液壓馬達(dá)溫度正常，可再用手模傳動(dòng)箱和轉(zhuǎn)盤(pán)等處溫度狀況，或者觀察潤(rùn)滑情況。如果手感有溫度較高的部位，且潤(rùn)滑也很差，表明多數(shù)是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力過(guò)大，應(yīng)予以排除。